دانلود roadrunner R2024a شبیه ساز رانندگی خودکار

roadrunner

نرم‌افزار roadrunner یک ابزار قدرتمند و جامع برای طراحی، شبیه‌سازی و تست سیستم‌های رانندگی خودکار است. این نرم‌افزار با داشتن قابلیت‌های گسترده و پشتیبانی از فرمت‌های مختلف، به مهندسان و محققان کمک می‌کند تا سیستم‌های رانندگی خودکار ایمن و کارآمد را توسعه دهند. roadrunner به کاربران اجازه می‌دهد تا صحنه‌های جاده‌ای دقیق را ایجاد و سفارشی‌سازی کنند؛ از جمله علائم و نشانه‌های جاده‌ای، سیگنال‌ها، گاردریل‌ها، و آسیب‌های جاده‌ای. همچنین می‌توان **مدل‌های سه‌بعدی** مانند ساختمان‌ها، شاخ و برگ‌ها و سایر جزئیات محیطی را به پروژه اضافه کرد، که باعث می‌شود صحنه‌های شبیه‌سازی شده بسیار واقع‌گرایانه باشند.

این نرم‌افزار از **ابزارهای پیشرفته‌ای** برای پیکربندی سیگنال‌های ترافیکی، تنظیم فازها و مدیریت مسیرهای وسایل نقلیه در تقاطع‌ها پشتیبانی می‌کند. یکی از نقاط قوت roadrunner پشتیبانی از **تجسم ابر نقاط لیدار، تصاویر هوایی و داده‌های GIS** است که باعث می‌شود صحنه‌های شبیه‌سازی به‌صورت دقیق و کامل به تصویر کشیده شوند. کاربران می‌توانند شبکه‌های جاده‌ای را با استفاده از **OpenDRIVE** وارد و صادر کنند و صحنه‌های سه‌بعدی ساخته شده را به فرمت‌های مختلف مانند **FBX، glTF، OpenFlight، OBJ، USD و OpenSceneGraph** صادر کنند.

شبیه ساز رانندگی خودکار

roadrunner با قابلیت اتصال به شبیه‌سازهای مختلف رانندگی خودکار و موتورهای بازی، از جمله **CARLA، NVIDIA DRIVE Sim، Vires VTD، Baidu Apollo، Cognata، Unity و Unreal Engine**، به یکی از انتخاب‌های اصلی برای توسعه و تست سیستم‌های رانندگی خودکار تبدیل شده است. این نرم‌افزار به کاربران این امکان را می‌دهد تا صحنه‌های پیچیده جاده‌ای را با استفاده از **کتابخانه‌های گسترده مدل‌های سه‌بعدی** که در **RoadRunner Asset Library** موجود است، سریعاً ایجاد کرده و با مدل‌های بصری و واقع‌گرایانه پر کنند. این ویژگی به‌خصوص برای ایجاد صحنه‌های متنوع و چندمنظوره بسیار مفید است.

علاوه بر این، **RoadRunner Scene Builder** قابلیت ایجاد **مدل‌های سه‌بعدی جاده‌ای** از نقشه‌های HD را به‌صورت خودکار فراهم می‌کند که زمان و هزینه توسعه را به‌شدت کاهش می‌دهد. این ویژگی به طراحان و مهندسان امکان می‌دهد تا نقشه‌های دقیق و کارآمدی را برای استفاده در سیستم‌های رانندگی خودکار ایجاد کنند و با پشتیبانی از فرمت‌های مختلف، سازگاری نرم‌افزار را با سیستم‌ها و پلتفرم‌های دیگر تضمین کنند.

جدول مقایسه roadrunner با سایر نرم‌افزارهای شبیه‌سازی رانندگی خودکار:

این جدول نشان می‌دهد که **RoadRunner** در مقایسه با سایر نرم‌افزارهای شبیه‌سازی رانندگی خودکار مانند **CARLA** و **Unity 3D** از قابلیت‌های گسترده‌تری در زمینه تجسم، مدیریت سیگنال‌های ترافیکی و خودکارسازی فرآیند ساخت مدل‌های جاده‌ای برخوردار است.